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機器人拖鏈電纜載流量影響因素分析
發表時間:2020-11-09 15:21:28

機器人拖鏈電纜載流量是指一條電纜線路在輸送電能時所通過的電流量,在熱穩定條件下,當電纜導體達到長期允許工作溫度時的電纜載流量稱為電纜長期允許載流量。



在實際工程中,可根據需要參考電纜在不同環境和條件下的長期允許載流量,選擇不同型號的電纜,并確定所需電纜的數量和電纜的敷設形式。因此,計算機器人拖鏈電纜的長期允許載流量具有十分重要的意義。影響電纜長期允許載流量的因素主要:

(1)電纜導體的長期允許工作溫度,此溫度越高,電纜的長期允許載流量越大;

(2)電纜所處環境的溫度,周圍空氣、土壤等溫度不同,允許載流量也不同;

(3)電纜導體截面積,導體截面積越大,它的允許載流量越大;

(4)電纜導體材料的電阻系數,電阻系數越大,允許載流量越小;

(5)電纜周圍環境熱阻,熱阻越大,散熱越慢,載流量越小。


最大載流量(current?carrying?capacity)定義為在導體或絕緣體融化之前,所能負載之電流。由電流流過導體所產生之熱,將決定這條電線能負荷多少電流。而單芯裸銅線所能流過的電流,可以一直增加,直到產生的熱達到銅的熔點。


機器人拖鏈電纜載流量影響因素:電纜導體材料的電阻系數、截面積、絕緣材料、環境溫度,敷設方式等。


一般銅導線的安全載流量為5~8A/mm2


絕緣體材料 Insulation MaterialPVC
XLPVC
絕緣體最大適用溫度105℃
線規截面積(mm2)直徑(mm)阻值 (Ω/km)
30AWG0.05070.2543610.4
28AWG0.08040.322270.7
26AWG0.12010.4041431.1
24AWG0.20470.51189.41.7
22AWG0.32470.64354.32.5
20AWG0.51890.81333.94
18AWG0.81071.0221.46.7
16AWG1.3181.2913.510
14AWG2.0751.638.4517
12AWG3.3322.055.3127
10AWG5.262.593.3640
8AWG8.373.262.1166
6AWG13.34.111.33105
4AWG21.155.190.84170
2AWG33.626.540.53268
 

芯線之校正比例:為多芯電纜線所使用的矯正比例


芯線數2-56-1516-30
校正比例(X安培數)0.80.70.5