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一、振動(dòng)試驗(yàn)條件的制定
振動(dòng)試驗(yàn)條件是振動(dòng)試驗(yàn)的依據(jù),國家標(biāo)準(zhǔn)和國家軍用標(biāo)準(zhǔn)中給出了試驗(yàn)條件的各種酷等級(jí)。這些嚴(yán)酷等級(jí)可供產(chǎn)品試驗(yàn)的設(shè)計(jì)者在制定具體產(chǎn)品試驗(yàn)規(guī)范時(shí)參考和選擇,不同的產(chǎn)品其試驗(yàn)的條件是不一樣的,不同類型的振動(dòng)試驗(yàn)條件制定的方法也是不一樣的,振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)條件的制定較為復(fù)雜,其制定的原理如下。
1.從試件的實(shí)際使用狀態(tài)測得的數(shù)據(jù)來制定環(huán)境振動(dòng)試驗(yàn)條件
這是最基本的方法。但由于制定(規(guī)范)條件程序的每一步對(duì)所有其他步驟都有影響,其影響的因素如成本、樣本大小、試驗(yàn)裝置、試驗(yàn)的實(shí)施以及合格和失效的準(zhǔn)則等都必須加以考慮;還包括對(duì)假設(shè)、近似方法以及證實(shí)其合理性的依據(jù)提供完整的資料。精度要求應(yīng)和整個(gè)規(guī)范的研制、試驗(yàn)方案以及結(jié)果的評(píng)價(jià)協(xié)調(diào)一致。制定振動(dòng)條件的一般程序如下:
(1)確定使用情況(從實(shí)際使用情況中選取)。
(2)取得典型的現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)。
(3)估計(jì)試件在有關(guān)使用狀態(tài)下?lián)p壞的可能性,這條可用于:①重新評(píng)價(jià)所進(jìn)行試驗(yàn)的合理性;②確定試驗(yàn)條件的精度要求;③預(yù)測危險(xiǎn)頻率并對(duì)這些頻率分級(jí)。
(4)提出一種破壞模式,以用于試驗(yàn)時(shí)間的換算。
(5)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(周期、隨機(jī)、瞬態(tài)),以便用不同的技術(shù)進(jìn)行處理。
(6)刪去一些可以忽略不計(jì)的應(yīng)力值,將類似的數(shù)據(jù)向測量的最大使用值合并,從而確定等效情況和等效持續(xù)時(shí)間。
(7)為了考慮一些尚未估計(jì)到的因素,可以采用儲(chǔ)備系數(shù)(附加嚴(yán)酷度)來解決這個(gè)問題,可用系數(shù)1.2作為基礎(chǔ)-它根據(jù)下列原則確定:①試驗(yàn)者所規(guī)定的使用狀態(tài)的可信度;②要求的精度(通過一個(gè)試驗(yàn)樣品的后果和損壞一個(gè)好試驗(yàn)樣品的后果之比較)。
(8)進(jìn)行試驗(yàn)室試驗(yàn)。
(9)對(duì)整個(gè)試驗(yàn)條件的規(guī)定進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2.預(yù)示振動(dòng)環(huán)境制定振動(dòng)條件
大多數(shù)振動(dòng)試驗(yàn)在產(chǎn)品研制過程中就要進(jìn)行,也就是說振動(dòng)試驗(yàn)條件要在產(chǎn)品研制初期就制定出來。這時(shí)對(duì)實(shí)際的使用環(huán)境還一無所知,尤法用第一種實(shí)測的方法。一般可用現(xiàn)有的相類似的試驗(yàn)條件,也可以用原型機(jī),或相近型號(hào)的產(chǎn)品試驗(yàn)條件類推。還有一個(gè)方法就是進(jìn)行環(huán)境預(yù)示,也可以用原型機(jī),或近似型號(hào)的產(chǎn)品試驗(yàn)條件類推。還有一個(gè)方法就是進(jìn)行環(huán)境預(yù)示,首先要對(duì)振源進(jìn)行分析,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)響應(yīng)計(jì)算,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)制定出振動(dòng)條件。隨著產(chǎn)品研制工作的進(jìn)展,有些原來未知的數(shù)據(jù)變成已知的數(shù)據(jù),不斷對(duì)原始試驗(yàn)條件進(jìn)行修改并逐步完善。
二、振動(dòng)試驗(yàn)方法
做振動(dòng)試驗(yàn)僅有試驗(yàn)條件是不夠的,還必須有規(guī)范的試驗(yàn)方法,即試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),近年來,我國相繼出版的許多振動(dòng)試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),如國家軍用標(biāo)準(zhǔn),國家標(biāo)準(zhǔn),還有原航空部、航天部、電子部等部頒標(biāo)準(zhǔn)中都有振動(dòng)試驗(yàn)方法部分,試驗(yàn)條件是針對(duì)某一具體產(chǎn)品進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)的具體要求,它的出發(fā)點(diǎn)是對(duì)產(chǎn)品的要求。但這些要求在不同的試驗(yàn)室與不同試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)的效果不一定一致,這是不允許的。為了達(dá)到試驗(yàn)效果一致,需要對(duì)試驗(yàn)方法進(jìn)行規(guī)范,這就出現(xiàn)了大家都必須遵守的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。試驗(yàn)條件規(guī)定了輸入量級(jí)和試驗(yàn)時(shí)間,但沒規(guī)定試驗(yàn)的容差,也沒有規(guī)定對(duì)試驗(yàn)設(shè)備的具體要求。這些是試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的內(nèi)容,因此試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)不是針對(duì)某一具體產(chǎn)品而是針對(duì)某一類產(chǎn)品做的規(guī)定。
1.正弦振動(dòng)試驗(yàn)
正弦振動(dòng)試驗(yàn)是試驗(yàn)室經(jīng)常采用的試驗(yàn)方法,是人們認(rèn)識(shí)最早、了解最多的一種振動(dòng)。例如凡是旋轉(zhuǎn)、脈沖、振蕩(在船舶、飛機(jī)、車輛、空間飛行器上所出現(xiàn)的)所產(chǎn)生的振動(dòng)均是正弦振動(dòng)。要模擬這些振動(dòng)環(huán)境,無疑須用正弦振動(dòng)試驗(yàn)。當(dāng)振動(dòng)環(huán)境是隨機(jī)的,但又無條件做隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)時(shí),某些情況下可以用正弦振動(dòng)試驗(yàn)來代替(不是等效)。此外,振動(dòng)特性試驗(yàn)中,用正弦信號(hào)激振是最基本的方法,由于正弦試驗(yàn)設(shè)備相對(duì)便宜,因此一般的振動(dòng)試驗(yàn)室?guī)缀醵伎梢赃M(jìn)行正弦振動(dòng)試驗(yàn)。
(1)正弦振動(dòng)試驗(yàn)的種類。正弦振動(dòng)試驗(yàn)控制的參數(shù)主要有兩個(gè),即頻率和幅值。依照頻率變和不變,正弦振動(dòng)試驗(yàn)分為定頻和掃頻兩種:
1)定頻正弦振動(dòng)試驗(yàn)。正弦振動(dòng)頻率始終不變的試驗(yàn)叫定頻正弦振動(dòng)試驗(yàn)。這是模擬轉(zhuǎn)速固定的旋轉(zhuǎn)機(jī)械引起的振動(dòng),或結(jié)構(gòu)固有頻率處的振動(dòng),定頻試驗(yàn)中有一部分是振動(dòng)強(qiáng)度試驗(yàn),考核疲勞強(qiáng)度。這種試驗(yàn)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題,即如果在試驗(yàn)共振峰處進(jìn)行定頻試驗(yàn)時(shí),隨著振動(dòng)時(shí)間的增長,共振峰會(huì)移動(dòng)。為保證試驗(yàn)的質(zhì)量可以有兩種控制方式,一種是跟蹤頻率、一種是跟蹤輸人與響應(yīng)的相位差,使之始終保持共振狀態(tài),這種試驗(yàn)稱為駐留(Dwell)試驗(yàn)。
定頻正弦試驗(yàn)分為兩種,即共振頻率試驗(yàn)和選定頻率試驗(yàn)。共振頻率試驗(yàn)是先尋找試件的共振點(diǎn),取其中的若干個(gè)(一般不大于4)作為試驗(yàn)頻率,選定頻率是選取若干個(gè)使用中振源的強(qiáng)迫頻率,或其他特征頻率,甚至是任選頻率作為試驗(yàn)頻率。如果零部件、設(shè)備或某個(gè)系統(tǒng),是在某個(gè)或某幾個(gè)激振頻率下工作,則可在這些相應(yīng)頻率下進(jìn)行定頻試驗(yàn),以考核試件的抗振能力和耐振強(qiáng)度。若基本判明產(chǎn)品的破壞或故障是由共振引起的,則可采用共振試驗(yàn)來考核其共振壽命。采用的是一個(gè)或幾個(gè)共振頻率。
在某些情況下,振動(dòng)環(huán)境的特征來自往復(fù)式或旋轉(zhuǎn)式機(jī)械及其他周期激勵(lì)(如螺旋槳、炮擊,......)。這些激勵(lì)可以通過周圍結(jié)構(gòu)或流體介質(zhì)傳遞到試件,當(dāng)這種激勵(lì)方式在某一危險(xiǎn)頻帶內(nèi)占優(yōu)勢時(shí),可采用“振源駐留(Source Dwell)”試驗(yàn)進(jìn)行模擬。它與傳統(tǒng)的正弦共振駐留試驗(yàn)(即共振試驗(yàn))不同之處在于:耐共振試驗(yàn)的頻率是試件本身的共振頻率,而振源駐留試驗(yàn)的“駐留”頻率是安裝試件的臺(tái)架環(huán)境中占優(yōu)勢的頻率,它提供了更為真實(shí)的試驗(yàn)條件。
三、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的準(zhǔn)備
(1)試驗(yàn)夾具的選用和設(shè)計(jì)。進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)和正弦振動(dòng)試驗(yàn)一樣,首先應(yīng)將試件牢固地固定在振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面上。通常情況下必須借助于夾具。有關(guān)夾具的問題在后面的章節(jié)討論,這里不再贅述。
在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中,如果夾具選擇不好,除了會(huì)使試件受到失真的振動(dòng)考核外,還可能使振動(dòng)控制變得困難,有些地方超差很嚴(yán)重,甚至使實(shí)驗(yàn)難以進(jìn)行。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)比正弦振動(dòng)對(duì)夾具設(shè)計(jì)與制作的要求更高也更嚴(yán)。
(2)試件的安裝。試件的安裝要求基本上與正弦試驗(yàn)一樣,只是隨機(jī)振動(dòng)更容易使緊固件振松。因此在每次試驗(yàn)前都應(yīng)檢查緊固件是否松動(dòng)。在試驗(yàn)過程中如果發(fā)現(xiàn)控制不穩(wěn)定,應(yīng)停機(jī)檢查緊固件和傳感器的連接,這兩種連接有問題時(shí),都會(huì)造成控制不穩(wěn)定。在擰緊安裝螺栓時(shí)應(yīng)該使用測力扳手,這樣既可以保證擰緊,又保證緊固件不受損傷。這里推薦對(duì)M8的螺栓。擰緊力矩為3.46kg·m;對(duì)M10的螺栓,擰緊力矩為7.6kg·m。如果沒有條件使用測力扳手,在擰緊螺栓時(shí)要保證彈簧墊圈剛剛壓平,不要用大扳手使勁擰,以防將螺紋擰壞或螺栓擰斷。
(3)控制加速度計(jì)和測量加速度計(jì)的安裝。試驗(yàn)前必須按試驗(yàn)條件的要求安裝好控制和測量的加速度計(jì)。安裝方法和注意要點(diǎn)與正弦試驗(yàn)相同。為了防止靜電干擾,一般在加速度計(jì)和夾具或試件之間加絕緣片和絕緣塊,其中絕緣塊可以在三個(gè)垂直方向上粘加速度計(jì)。可用502膠粘接,也可以用小螺釘連接絕緣塊.另用小螺釘連接加速度計(jì)和絕緣塊。
(4)隨機(jī)振動(dòng)控制儀設(shè)置。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的試驗(yàn)條件及控制參數(shù)均需要事先(試驗(yàn)前)輸人控制儀,由于控制儀的種類不同需要輸入的參數(shù)也不盡相同,這里只能選較為通用的參數(shù)作說明。
1)選擇頻率范圍。大部分控制儀需要選擇頻率范圍。一般有幾檔供選擇,只要將試驗(yàn)頻率上限值輸人,控制儀就可以自動(dòng)選到最合適的頻率范圍。個(gè)別控制僅則不需要選,頻率范圍是固定的。
2)譜線數(shù)和自由度數(shù)的選擇。數(shù)控儀的分辨率是由譜線數(shù)決定的,試驗(yàn)帶寬除以請(qǐng)線費(fèi)就是分辨率,例如試驗(yàn)頻率上限為2000 Hz,試驗(yàn)帶寬也就是2000 Hz.如選200線,則分辨率為10 Hz,選400線則分辨率為5Hz。常用的譜線數(shù)為200,400和800。譜線數(shù)越多,分辨率越高,但回路時(shí)間(即對(duì)輸出譜進(jìn)行一次修正的時(shí)間)也越長,也就是說要達(dá)到同樣精度時(shí)均衡的時(shí)間也加長,在選擇譜線數(shù)時(shí),如果試驗(yàn)規(guī)范譜形簡單,可以先選200線,只有當(dāng)它不能滿足要求時(shí),例如譜的設(shè)置由于分辨率不夠無法設(shè)置,或者某頻段內(nèi)均衡后超差嚴(yán)重等,再增加譜線數(shù)。
自由度數(shù)是統(tǒng)計(jì)學(xué)上的術(shù)語,它實(shí)質(zhì)上代表最后計(jì)算結(jié)果所具有的獨(dú)立變量(測量值)數(shù)。測量次數(shù)(平均數(shù))越多,自由度數(shù)就越高。自由度數(shù)與功率譜控制精度要求、置信水平有關(guān)。一般儀器給出默認(rèn)值,即打回車鍵默認(rèn)值就進(jìn)入。
3)譜的設(shè)置。將試驗(yàn)規(guī)范的譜形輸入控制儀,一般試驗(yàn)功率譜密度曲線由折線組成,先要了解有幾個(gè)折點(diǎn),每個(gè)折點(diǎn)處的功率譜密度值(PSD值)和折點(diǎn)的頻率值,起始和最終折線的斜率(單位是dB/倍頻程)。如果規(guī)范上給出的值與輸入值要求不同,應(yīng)該換算成要求的值,例如規(guī)范譜一般起始和終點(diǎn)只給出頻率和斜率,而不給出PSD值,有些儀器輸入需要這點(diǎn)的PSD值,那就需要計(jì)算,并按規(guī)范譜將各折點(diǎn)數(shù)據(jù)依次輸入儀器。
4)容差的設(shè)置。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的容差由兩部分組成,即譜形的容差和均方根加速度的容差。前者是控制譜形的,后者是控制總能量的。而設(shè)置的容差又分為報(bào)警限和終止限,試驗(yàn)中控制譜或均方根加速度超過報(bào)警限,儀器報(bào)警但不停止試驗(yàn);超過中止限就要切斷輸出,停止試驗(yàn)。容差的設(shè)置一般應(yīng)按試驗(yàn)條件的要求設(shè)置,可以全頻段只設(shè)一種,也可以分頻段設(shè)置不同值。如果試驗(yàn)條件沒給出容差要求,推薦使用譜容差為:報(bào)警極限±3dB,中止極限±6dB。均方根容差報(bào)警極限士1.5dB,中止極限±3dB。
有些儀器還要設(shè)置允許超過譜線的數(shù)目,這就與2)中置信度有關(guān),如果置信度為90%那么允許10%超限即400線,可最多允許40條超線。雖然這種說法不很嚴(yán)格,但一般試驗(yàn)中可以這樣使用。
5)預(yù)試量級(jí)的設(shè)置。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)首先要在低量級(jí)下均衡,均衡完成后,逐步將量級(jí)升至試驗(yàn)量級(jí)。通常均衙量級(jí)要很低,這樣不會(huì)對(duì)試件造成損傷。但低量級(jí)均衡到高量級(jí)做試驗(yàn)會(huì)出現(xiàn)非線性問題,均衡好的譜還要修正。因此在什么量級(jí)下進(jìn)行均衡,分幾個(gè)量級(jí),用多長時(shí)間升到試驗(yàn)量級(jí)都需要設(shè)置。如果試驗(yàn)條件沒給出特殊要求的話,推薦設(shè)五個(gè)預(yù)置量級(jí),即-12 dB.-9 dB.-6 dB,-3 dB.0 dB,上升時(shí)間以30s到60s為宜。GB/T2423規(guī)定,在正式隨機(jī)試驗(yàn)前,所允許的預(yù)調(diào)激勵(lì)時(shí)間(即建立時(shí)間)為:
ⅰ)小于規(guī)定量級(jí)的25%(-12 dB),無時(shí)間限制;
ⅱ)在規(guī)定量級(jí)的25%~50%(-12dB~-6 dB),其時(shí)間不大于規(guī)定時(shí)間的1.5倍:
ⅲ)在規(guī)定量級(jí)的50%~100%(-6dB~0 dB),其時(shí)間不大于規(guī)定時(shí)間的10%。
上述建立得時(shí)間不應(yīng)從規(guī)定試驗(yàn)中扣除。有些隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)一共才幾十秒的時(shí)間,其預(yù)置量級(jí)上升的時(shí)間不能設(shè)得太長,但太短又恐怕不穩(wěn)定,造成短期過試驗(yàn)。因此,對(duì)于時(shí)間不長的試驗(yàn),特別要注意在-3dB試驗(yàn)量級(jí)上停留時(shí)間不能太長。如果試驗(yàn)時(shí)間很長,例如兒個(gè)小時(shí),這些就無關(guān)緊要了。
(5)試驗(yàn)系統(tǒng)的導(dǎo)通。試驗(yàn)前,無論是控制系統(tǒng)還是測量系統(tǒng)都需要導(dǎo)通。所謂導(dǎo)通就是看系統(tǒng)連接是否有效,是否可靠。一般常用的方法是給試件及振動(dòng)臺(tái)一個(gè)敲擊,觀察傳感器、電荷放大器以及示波器有無反應(yīng)。試驗(yàn)前的導(dǎo)通工作十分重要,它是進(jìn)行安全試驗(yàn),提高測量可靠性的有效方法。
四、隨機(jī)振動(dòng)的預(yù)試驗(yàn)
一般大型隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)在試驗(yàn)準(zhǔn)備工作做完后都要進(jìn)行預(yù)試驗(yàn)。其目的是通過小量級(jí)的振動(dòng)試驗(yàn)了解系統(tǒng)工作是否正常,試件安裝是否合適,并了解試驗(yàn)的振動(dòng)特性,觀察控制曲線和驅(qū)動(dòng)曲線,估計(jì)正式試驗(yàn)是否會(huì)出現(xiàn)什么問題,想辦法解決出現(xiàn)的各種問題。
(1)用試驗(yàn)量級(jí)的1/4(-12dB)進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)的預(yù)試驗(yàn),時(shí)間60s,記錄全部測點(diǎn)的影響,劃出控制曲線及驅(qū)動(dòng)曲線,觀察功放最大的輸出電壓和電流。通過試驗(yàn)了解各系統(tǒng)工作是否正常,控制曲線是否完全滿足容差要求,驅(qū)動(dòng)曲線的動(dòng)態(tài)范圍是否達(dá)到控制儀的極限,功放的最大輸出電壓和電流是否小于額定值的1/4。研究這些問題是為了估計(jì)滿量級(jí)試驗(yàn)是否有把握,在預(yù)試驗(yàn)中出現(xiàn)的問題必須解決,如果要解決的問題較多,預(yù)試驗(yàn)還可以重復(fù)進(jìn)行,直至滿意為止。
(2)頻率特性測量。用正弦振動(dòng)測量試件的頻率特性,選擇試件上有代表性的若干個(gè)測點(diǎn),給振動(dòng)臺(tái)面施加一定加速度值(由表1給出),在整個(gè)試驗(yàn)頻率范圍內(nèi)進(jìn)行掃描試驗(yàn),掃描速率為1倍頻程/min,記錄各測點(diǎn)的頻率響應(yīng)曲線。
表1頻率特性測量時(shí)附加的正弦掃描量級(jí)
加速度譜密度等級(jí)/(g/Hz) | 正弦幅值(峰值)/g |
<0.05 | 1.0 |
0.05~0.2 | 1.5 |
>0.2 | 2.0 |
(3)試驗(yàn)件的初始檢查。許多試件要求在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)過程中進(jìn)行測試,因此在正式試驗(yàn)前必須對(duì)試件進(jìn)行初始檢查及通電測試,并記錄初始靜態(tài)數(shù)據(jù),還可以利用預(yù)試過程觀察試件各參數(shù)在預(yù)試驗(yàn)中的變化。
正式隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)
預(yù)試驗(yàn)順利后就可以開始正式試驗(yàn)。正式試驗(yàn)的注意事項(xiàng)和中斷處理與正弦試驗(yàn)基本相同。其中要強(qiáng)調(diào)的是試驗(yàn)由一個(gè)人統(tǒng)一指揮,各崗位分工明確,職責(zé)清楚,試驗(yàn)中出現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)告指揮,由指揮處理。每次試驗(yàn)結(jié)束,要大體檢查一下控制曲線及測量信號(hào)是否已記錄下來。
一般試驗(yàn)要進(jìn)行x·y·z三個(gè)方向的試驗(yàn),三個(gè)方向依次進(jìn)行,但換一個(gè)方向后應(yīng)從預(yù)試驗(yàn)開始。因?yàn)楦鼡Q方向,許多部分都要重新連接,重新安裝。
在每一方向正式試驗(yàn)做完后,在同樣的狀態(tài)下,按預(yù)試驗(yàn)中第(2)項(xiàng)再做一次頻率特性測量,使用的試驗(yàn)參數(shù)完全相同,記錄下各測點(diǎn)的頻率響應(yīng)曲線。
數(shù)據(jù)處理及編寫試驗(yàn)報(bào)告
正式試驗(yàn)全部結(jié)束后,試驗(yàn)現(xiàn)場可以清理,試件、夾具拆卸后分別送走,測量系統(tǒng)也要收線,拆下傳感器清洗處理后準(zhǔn)備下一次再用。
由于隨機(jī)振動(dòng)測量數(shù)據(jù)一般都記在磁帶上,無法實(shí)時(shí)處理,需要試驗(yàn)后專門處理。磁帶記錄的是時(shí)域信號(hào),要使用分析儀器把時(shí)域信號(hào)處理成試驗(yàn)需要的數(shù)據(jù),如功率譜密度曲線。總均方根加速度、任何兩點(diǎn)的傳遞函數(shù)和相干函數(shù)等。通常在任務(wù)書上對(duì)測量數(shù)據(jù)的要求都有明確的規(guī)定。將數(shù)據(jù)處理完后結(jié)合現(xiàn)場照片和對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的討論,編寫試驗(yàn)報(bào)告。報(bào)告的格式和正弦試驗(yàn)相同。同樣也應(yīng)按要求歸檔,做好歸檔的全部工作。
來源:力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)